How is the depth of the sea known

समुद्र कितना विशाल है ये तो आप जानते ही होंगे लेकिन क्या आप जानते हैं कैसे पता चलती है समुद्र की गहराई? आमतौर पर उथले या कम पानी वाली जगहों की गहराई तो हम लकड़ी या रस्सी के सहारे माप सकते हैं, लेकिन समुद्र की गहराई का पता कैसे लगता है?